KDdarts 기술은 체계적인
탐지·획득·식별·추적 프로세스를 통해 구현됩니다.
- 01
Detection (탐지)
VIS(가시광) 및 IR(열영상) 센서를 활용하여 관심 영역 내의 모든 움직이는 객체를 실시간으로 탐지합니다. 다중 센서 융합 기술로 주·야간 환경에서도 높은 탐지율을 보장합니다.
- 02
Acquisition (획득)
탐지된 객체의 위치·속도·방향 정보를 정밀하게 획득하고, 무인기에게 정보를 공유합니다.
- 03
Recognition (식별)
AI 딥러닝 알고리즘으로 표적의 종류(차량, 사람, 드론 등)를 자동으로 분류하고, 형태·크기·움직임 패턴을 분석하여 위협 수준을 판단합니다. 실시간 학습으로 식별 정확도가 지속적으로 향상됩니다.
- 04
Tracking (추적)
식별된 표적을 연속적으로 추적하며, 순간적인 가림이나 센서 전환 시에도 추적을 유지합니다. 예측 알고리즘으로 표적의 다음 위치를 예측하여, 빠르게 움직이는 물체도 안정적으로 따라갑니다.
Key Technologies
무인기 플랫폼 설계 및 제작 기술
김벌 설계 및 제작 기술
표적 자동인식 기술
무인기 항법 시스템 설계 기술
자율 유도비행 제어 기술
군집 비행 제어 기술
무인기 플랫폼 설계 및 제작 기술
김벌 설계 및 제작 기술
표적 자동인식 기술
무인기 항법 시스템 설계 기술
자율 유도비행 제어 기술
군집 비행 제어 기술
Multi-Sensor Tracking
VIS / IR
주·야간 환경에서 동일 표적을 VIS(가시광)와 IR(열영상)로 동시에 추적하여 탐지·획득·식별·추적 성능을 극대화합니다. 복잡한 교통 상황에서도 관심 표적을 안정적으로 따라갑니다.
VIS 영상 기반 추적
IR 영상 기반 추적
동일 표적 좌표 기반으로 VIS·IR 센서가 연동되어, 센서 전환 시에도 추적이 끊기지 않습니다.
실시간 표적 재획득야간/악천후 대응
동일 표적 좌표 기반으로 VIS·IR 센서가 연동되어, 센서 전환 시에도 추적이 끊기지 않습니다.
실시간 표적 재획득야간/악천후 대응
중복 표적 지정 방식 알고리즘
추적 유지 기능
변환하는 물체의 실시간 최적 특징 조합 적출 기술
형태 강인성 기반 다수 물체 탐지 기술
순간적 영상 위치 변화 보정 기술
DARTS
Detection Acquisition Recognition Tracking & Drone AI Robotics Technology Solution